Ich würde einmal bei der Feuerwehr anfragen - die haben Erfahrung mit Wespennestern - ob es wirklich so harmlos ist, das Nest dort zu lassen. Unterschätze das nicht.
Bei der Feuerwehr hatte ich bei unserem Wespennest auch zuerst nachgefragt und die verwies mich auf die Schädlingsbekämpfer / Kammerjäger. Sie seien dafür nicht zuständig.
Solche Entscheidungen können jedoch regional unterschiedlich gefällt werden.