Hallo Kristina,
es müsste der Schelztorturm in Esslingen sein
LG Marion
P.S. Bin mit dem Tipp von Hartmut drauf gekommen
Hallo Marion, das ist richtig! 
Der Schelztorturm ist aus der 2. Hälfte des 13. Jh. und der nordwestliche Eckturm der Pliensau-Umwallungen.
Ende des 20. Jh. hat Hubert van der Goltz diesen originellen Seiltänzer als künstlerischen Blickfang hinzugefügt.
Im Turm befindet sich eine Eisdiele. Dort gibt es ganz leckeres Eis. 
